Arquivo mensal: setembro 2011

Visão Computacional: OpenCV + Android no Motorola DEXT

Em breve estarei com um ATRIX (se nada der errado), porém queria terminar os testes com a biblioteca OpenCV em celulares modestos como o Motorola DEXT que possue um processador de 528 Mhz. Queria uma aplicação perfomática sem AINDA o uso na GPU (Tegra 2) no Android. O resultado atendeu as minhas expectativas, pois fazer visão computacional em Android com processadores de 800 Mhz ou superior é mais tranquilo. Agora com um DEXT com Android 2.3 a conversa é outra… Abaixo um vídeo demonstrativo.

OpenCV 2.3.1 e TBB 4.0

Dia 8 de Setembro foi disponibilizada a versão 4.0 da biblioteca TBB Threading Building Blocks cuja função é permitir implementar a programação multi-nuclear sem magia negra. E também no final de agosto foi disponibilizado a versão da biblioteca OpenCV 2.3.1. Entre muitas vantagens destaco a compatibilidade com a câmera Ximea e a compatibilidade com a biblioteca ffmpeg 0.8 (não vou sofrer mais durante a compilação). Brinquei bastante este fim de semana…

AR.Drone no openSUSE com openCV

Depois da publicação do artigo sobre o AR.Drone na internet, estou em fase final da pesquisa sobre o desenvolvimento com o quadricópetor AR.Drone utilizando a sua API aberta para criar uma aplicação para controlar e processar com visão computacional (utilizando openCV) obtendo os frames da camera frontal na plataforma openSUSE 11.4 64 bit. Os recursos utilizadados foram a GPU, programação multi-bloco (TBB). Os fontes em breve no Open Built Service do (OBS), pois preciso terminar a resolução de vários bugs. Por enquanto fiquem com um screenshot e vídeo claro!. Agradecimentos ao Thiago e Estevão pela elaboração do vídeo…

Cosmos um OS escrito totalmente em C#

Lendo as notícias, encontrei uma chamada sobre o Cosmos, um sistema operacional escrito totalmente em C#, ele demonstra a real possibilidade de escrever um kernel sem a linguagem C. Para testa-lo é preciso do Visual Studio para compila-lo. o Mono não é suportado (Então não vou nem começar…).Mas para quem desejar se aventurar, o código fonte pode ser compilado com a versão Express. Como não vou instalar o Visual Studio 2010 para isto, se alguém brincar com o Cosmos deixe notícias aqui no Inteligência Coletiva.

Artigo número 100: AR.DRONE – Robô voador com Linux.

Em 03/06/2003 me tornei membro do portal Viva O Linux e comecei com a ajuda e apoio do Fábio a publicar artigos técnicos sobre o ecossistema opensource, pesquisa  e desenvolvimento. Agora para a minha surpresa constatei que o meu  próximo artigo seria o de número 100! Então rocurei escolher um assunto bem bacana e emergente. Nada melhor que o AR.Drone (já prometido no meu blog), que envolve programação, Linux, vídeo captura com visão computacional. Veremos neste documento algumas maneiras de dominar este brinquedo.

Texto na integra AQUI!