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Distância entre pontos em openCV

C/C++, Matemática, opencv

Baseado na geometria analítica com o plano cartesiano podemos estabelecer a distância entre os pontos A e B. Verificamos que a distância entre os pontos A e B é a hipotenusa do triângulo retângulo, que pode ser calculada aplicando o Teorema de Pitágoras.

Baseado na teoria de Pitágoras, a distância entre dois pontos é:Então, para calcularmos a ditância entre os prontos (1, 2) and (5, 7) devemos:

Abaixo as funções para retornar a distrancia entre dois pontos utilizando a strutura cvPoint da biblioteca opencv.

float icvDistanceL2_32s( CvPoint pt1, CvPoint pt2 )
{
 int dx = pt2.x - pt1.x;
 int dy = pt2.y - pt1.y;
 return cvSqrt( (float)(dx*dx + dy*dy));
}

float  icvDistanceL2_32f( CvPoint2D32f pt1, CvPoint2D32f pt2 )
{
 float dx = pt2.x - pt1.x;
 float dy = pt2.y - pt1.y;
 return cvSqrt( (float)(dx*dx + dy*dy));
}

Viva Pitágoras

Triângulo retângulo.

Matemática

fig_tri-6Minha próxima  implementação na biblioteca libHairCapture, é a integração com bibliotecas de  visão  computacional.

Para  trabalhar  com visão computacional e não estar bem fundamentado com a  matemática, não tem o menor sentido. Então começarei  com os  principais assuntos  imprescindível  para  este segmento.

O triangulo  retângulo apresenta um  ângulo reto (90 graus), e a soma dos seus ângulos interno é igua a 180.  O triângulo retângulo também é denominado Polígono  ( Poli  = muitos e Gono = ângulos).  Poligono é uma  linha não colineares  que se fecham.

Altura do triângulo é um segmento de reta  que une  o vertíce ao  lado  oposto formando 90  graus.

Mediana do  triângulo é  um segmento de reta que une  o  vertície  ao ponto médio  do lado oposto.

Bissetriz do triângulo é um segmento de reta que divide o ângulo em duas partes  iguais.

A soma  dos ângulos internos de  qualquer triângulo é igual a 180 graus.

Existem  congruência entre  triângulos, quando possuirem a mesma forma  e  dimensão.

Lados do  triângulo: Hipotenusa é  o  Lado oposto ao ângulo reto, cateto adjascente é o  cateto oposto  à hipotenusa  e cateto oposto  é  o cateto  oposto ao  ângulo.

Teorema de Pitágoras: Hipotenusa ao quadrado é igual a soma dos quadrado dos catetos.

a² = b² + c²