Estou disponibilizando os pacotes da biblioteca realsense para os modelos da série D400, SR300 e T265. A biblioteca captura dados 3D, infravermelho e RGB. Mais informações sobre o projeto em : https://devmesh.intel.com/projects/intel-realsense-package-for-all-linux-distributions

No final deste post um vídeo demonstrativo da instalação e execução do exemplo no sistema OpenSuSE Leap 15.1.

A série de câmeras de profundidade Intel® RealSense™ D400 utiliza visão em estéreo para calcular a profundidade. Tanto a versão D415 como a D435 são alimentadas via USB e consistem em um par de sensores de profundidade, um sensor RGB e um projetor de infravermelho. Eles são ideais para makers e desenvolvedores adicionarem capacidade de percepção de profundidade ao desenvolvimento de protótipos.

Destaques

Ambas as câmeras de profundidade incluem:

  • Um poderoso processador de visão que utiliza processadores com tecnologia de 28 nanômetros (nm) e suporta até 5 faixas de Interface serial de câmera MIPI 2 para computação em tempo-real de imagens em profundidade e acelerar a saída.
  • Um algoritmo de profundidade estéreo novo e avançado para uma percepção de profundidade mais precisa e de alcance mais longo
  • Um conjunto de sensores de imagem que permitem capturar a disparidade entre imagens até uma resolução de 1280 x 720
  • Suporte para o novo SDK de código aberto de multiplataforma Intel® RealSense™ 2.0
  • Um processador dedicado de sinal de imagem colorida para ajustes de imagem e dados de cores de escala
  • Projetor infravermelho ativo para iluminar objetos para melhorar os dados de profundidade
 Intel RealSense D415 Intel RealSense D435
AmbienteInterno e externoInterno e externo
Tecnologia de profundidadeInfravermelho (IR) ativo estéreoIR ativo estéreo
Tecnologia de sensor de imagemObturador de rolamento: tamanho do pixel 1,4 mm x 1,4 mmObturador global: tamanho do pixel 3 mm x 3 mm
Principais produtos Intel® RealSense™ Processador de visão Intel® RealSense™ D4 Módulo Intel® RealSense™ D410 Processador de visão Intel® RealSense™ D4 Módulo Intel® RealSense™ D430
Profundidade do campo de visão (FOV)—(horizontal × vertical) para 16:9 HD63,4° x 40,4° (+/- 3°)85,2° x 58° (+/- 3°)
Resolução de saída do stream de profundidadeAté 1280 x 720Até 1280 x 720
Taxa de frames de saída do stream de profundidadeAté 90 fpsAté 90 fps
Distância de profundidade mínima (Min-Z)0,16 m0,11 m
Faixa máxima Aproximadamente 10 metros A precisão varia conforme a calibração, cena e condições de iluminação Aproximadamente 10 metros A precisão varia conforme a calibração, cena e condições de iluminação
Resolução do sensor RGB e taxa de quadros1920 x 1080 a 30 fps1920 x 1080 a 30 fps
FOV do sensor RGB (horizontal × vertical)69,4° x 42,5° (+/- 3°)69,4° x 42,5° (+/- 3°)
Dimensão da câmera (comprimento x profundidade x altura)99 mm x 20 mm x 23 mm90 mm x 25 mm x 25 mm
Conector USB Tipo C* USB Tipo C*
Mecanismo de montagem Um ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC Dois pontos de montagem com rosca M3 Um ponto de montagem com rosca 1/4-20 UNC Dois pontos de montagem com rosca M3

Disponibilizo a imagem OpenSuSE Leap 15.1 na Amazon Marketplace para todos os modelos de maquinas virtuais. Em breve também publicarei a imagem OpenSuSE Micro, ou seja uma imagem minimalista desta versão do OS! Mais informações aqui: https://aws.amazon.com/marketplace/pp/B07S6NP2SM?qid=1559321457616

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Dia do Orgulho NERD, data escolhida em função do primeiro filme da série Star Wars, o Episódio IV: Uma Nova Esperança, em 25 de maio de 1977entre outros motivos.

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Venha para o lado VERDE DA FORÇA.

Hoje é dia de comemorar o lançamento do OpenSuSE 15.1! Disponibilizei esta versão em docker e AMI (Amazon Machine Image), a seguir um sucinto resumo das novidades.

O kernel utilizado continua sendo o 4.12, mas com o suporte gráfico disponível no kernel 4.19 (backport), suporte aos hardware x86_64, ARM64 e POWER, gcc 8 e 7 disponíveis, melhorias na comunicação inter-processos, Network Manager é o padrão para notebook e desktops, OpenSSL atualizado para 1.1.0i, LibreOffice 6.1, Firefox 60, Java OpenJDK 11 entre outros. Mais informações AQUI!

Download da imagem openSuSE 15.1

Utilize o código #CABELO_JEDINACPBSB3 para obter desconto na Campus Party Brasília 2019. Aproveitem… Mais informações em https://brasil.campus-party.org/

Utilizando o convencional facefind com cascade do openCV e a tecnologia openGL foi possível trabalhar com renderização da transformação de coordenadas de visualização relativa no espaço tridimensional virtual. A seguir um vídeo demonstrativo.

Utilizando algoritmos de detecção de esqueleto junto aos cálculos dos ângulos internos dos vértices, é possível identificar posições em tempo real e baseado na interpretação do comportamento. Assim disparando alertas sonoros e de mensagens, como também monitorar se o paciente caiu da cama ou ocorreu outro tipo de acidente.

O sistema de código aberto, estará disponível no portal de projeto do programa Intel Innovator quando concluído https://devmesh.intel.com/projects/nurse_please .

Primeiramente, deixo claro que neste post contem informações exclusivas sobre o meu ponto de vista, posso ter cometido alguns erro de interpretação e outros. Mas independente, não posso deixar de reconhecer a habilidade dos diretores e roteiristas pelo filme de 3 horas, pois é incrível como o filme prende a sua atenção durante todo desenrolar deste último episódio da saga.

Na minha interpretação, ocorreram algumas contradições baseadas na explicação sobre a viagem no tempo. Pois seguinte a explicação do professor Hulk, no MCU qualquer alteração do passado não altera esta realidade atual, e sim cria-se uma nova realidade paralela. Para os desenvolvedores, é muito similar uma branch do GIT que jamais sofrerá um merge. Sendo assim, cria-se uma nova realidade qualquer viagem, e os acontecimentos modificados em outras realidades não altera a realidade atual. Então NÃO deveria existir 2 escudos, pois o na realidade original o escuto do Capitão América foi quebrada pelo Thanos. São pontos não explicados que se tornam falhas dependendo da interpretação de cada um, ou seja 2 Capitão América na mesma realidade de tempo (o herói e um envelhecendo) e por consequência 2 escudos um quebrado e outro entregue ao falcão. Se a Nebulosa do passado voltou ao presente, não existia mais outra capsula com a partículas Pym, então como Thanos conseguiu avançar no tempo? A falta de explicação deste fato pode trazer interpretações como erro de roteiro.

Mas com esta lei de viagem no tempo imposta pela Marvel, o desaparecimento do Loki na segunda realidade onde o Tony Stark precisava pegar o Tesseract, deu origem para uma nova realidade o que justifica a série do Loki confirmada pela Disney.

Atribuíram muito poder para Capitã Marvel, no meu ponto de vista ela deveria possuir poder similar ao Thor e Hulk. Mas se partirmos do princípio que o próximo grande vilão será o Galactus, talvez faça um pouco de sentido tanto poder ser atribuido para uma única personagem.

Eu fiquei emocionado, com a possibilidade do abalo sísmico no oceano próximo Wakanda, pode ser uma cena proposital relacionado ao aparecimento de um novo heroi, pois são indícios ou possibilidade do surgimento no Namor. Pois no HQ Pantera Negra e Namor se confrontam. Pois a Marvel em 2016 recuperou os direitos  da Universal Pictures sobre o Narmor ‘PRINCIPE SUBMARINO’.

Sensacional a interferência entre os sistemas das Nebulosas do presente e passado, sem esta anomalia não seria possível a chegada de Thanos no presente. De uma maneira simples, o que ocorreu foi o efeito similar a sincronização da nuvem (simplesmente genial). A volta da Gamora não anulou/desvalorizou seu sacrifício em Guerra Infinita, ou seja, ela não voltou a vida e também não quebrou a regra da joia de alma, e sim colocaram a Gamora do passado em outra realidade.

Falando da joia da alma, durante a luta do Gavião Arqueiro e Viúva Negra, mostra o que falta muito nos dias atuais. O verdadeiro valor da amizade, eles não estavam lutando para quem morreria, o foco é para que o próximo visse uma vida feliz e normal. Um ponto importante, foi o fato dos vingadores se apoiaram na Viuva Negra, pois depois da morte do Thanos na realidade principal, ela coordenava as atividades de todos ao redor do mundo. Mas meu filho Guilherme teve uma interpretação bem interessante: Se o Capitão América devolveu a joia da alma para o Caveira Vermelha, será que a Viúva Negra voltou a vida? Assim justificaria a especulação do filme Solo da Viúva Negra (pois muitas pessoas não assistira uma saga de um heroína que morreu).

A criatividade transbordou no DJAVU dentro do elevador, foi demais, pois ao invés da pancadaria, o Capitão América conseguir o Cetro do Loki dizendo “Hail Hydra”, para demonstrar que também era leal à organização de origem nazista. Esta cena deixou claro que o Capitão América possui estratégia e inteligência proporcional a sua força e dignidade. O que tornou possível ergue o Mjolnir (Martelo do Thor), o que todos já imaginaram e uma das ocorrências foi no HQ de 1989 edição 390 dos vingadores.

No confronto Capitão América e Thanos. Quando o Thor e Homem de Ferro estavam abatidos, e somente ele estava em condições de ficar em pé, mesmo sem a menor possibilidade de vitória, ele encara o Thanos ignorando a diferença de poder. Isto me lembrou a cena do HQ em Guerra Infinita. As diferenças entre o escudo do filme e dos quadrinhos não pode deixar de ser mencionada, pois eu tinha dúvida se o escudo era indestrutível ou não. O escuto no HQ é composto de Adamantium, Vibranium e um outro material que não lembro o nome, nos filmes o escudo é composto apenas do material de Vibranium, onde sua principal característica é absorver impacto gerado pela energia cinética e vibratória.

Aplausos de pé para a inteligência do Tony Stark que conseguiu construir um dispositivo similar ao artefato denominado manopla do infinito. E mais espetacular é armadura Mark 85 contar com um sistema de remoção das joias do infinito da manopla. A morte de Tony Stark foi impactante demais, no seu funeral aparece um garoto, onde muitos acham ser a criança que apareceu em Homem de Ferro 3 (dando continuidade a usa saga ) . A Marvel deveria ter explorado os 14 milhões de finais analisado pelo DR. Estranho onde apenas 1 os vingadores venciam, então podemos entender que em apenas uma realidade o Tonk Stark morre e os demais ele vive feliz com sua família.

Por um lado não vi a revanche do Hulk nas porradas com o Thanos, mas na contrapartida ele suportou toda energia canalizada pela manopla que permitiu estalar os dedos e reviver todos os aniquilados em guerra infinita. Faltou exibição de força por parte do Hulk nesta nova fase mas tudo bem…

Para terminar acredito que Thor entrou para a saga de Guardiões da Galaxias para ajudá-los na trama em função da presença de Adam Warlock que inevitavelmente aparecera em na 3 edição do filme conforme o ultimo bônus. E Warlock que derrotou o Thanos nos quadrinhos, por ai dá para entender o potencial deste personagem, lembrando também que no HQ o Thor enfrentou o Warlock em função da Deusa SIF.

Neste teste laboratorial, a prova de conceito consiste em detectar colisões de veículos, chamar AUTOMATICAMENTE A POLÍCIA e AMBULÂNCIA e com o OCR de placa avisar OS FAMILIARES.

Nos testes como global Innovator Intel disponibilizo no vídeo a seguir, o excelente resultado referente ao uso da Inteligência Artificial sem poderosas GPU com a tecnologia OpenVINO da Intel. Ressalto que podemos utilizar as GPU de computadores modestos como também as novas VPUs.

Hoje é muito comum sistema de deep learning com inferência matemática para visão computacional utilizando técnicas de redes neurais convolucionais. Mas também é muito comum estes sistemas trabalharem com as poderosas GPUs. Neste artigo conheceremos o OpenVino, uma tecnologia da Intel que permite processar reconhecimento de objeto com 100 fps em processadores i5.

Então disponibilizo um artigo no Viva O Linux de como instalar e configurar a tecnologia OpenVINO da Intel.

Link na íntegra: https://www.vivaolinux.com.br/artigo/OpenVino-Inteligencia-Artificial-em-tempo-real-sem-GPU/

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