” O pessoal do xda-developers acabou de disponibilizar para a comunidade uma Custom ROM baseada no popular CyanogenMod 7 que aplica todo o tema gráfico do ICS, além de algumas funcionalidades e aplicações nativas da versão, como o Music Player 4.1, ao sistema.”

Fonte: http://www.mundroid.com/instalar-android-4-0-ice-cream-sandwich-motorola-atrix