Abaixo uma imagem que explica claramente a diferença entre segmentação Panótica, Instância e Semântica. A segmentação de semântica agrupa as instâncias de objetos, na segmentação de instância separa todas as instancias de objetos ( assim permitindo distinguir os pixels de cada objeto), já a segmentação panótica sera todos os pixels (camadas, instancias e objetos).