Versão 4.5.5 da biblioteca openCV foi lançada com diversas novidades. Como suporte a áudio na API VideoCapture, otimização ao RISC-V, suporte ao OpenVINO 2021.4.2 LTS release atualização do exemplo do módulo videoio da câmera realsense e muito mais. Todos os detalhes aqui: https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog