A versão 4.7.0 da biblioteca openCV foi lançada com diversas novidades. Como o suporte ao OpenVINO 2022.1, CUDA 12, FFmpeg 5 e outros. Minha contribuição nesta versão, foi no módulo GAPI com a câmera OAK-D e inferência com openVINO. Mais informações aqui: https://docs.opencv.org/4.x/df/d88/tutorial_gapi_oak_devices.html