A  seguir os procedimento utilizado para instalar a  impressora  Xerox Workcentre PE220  (na  verdade Samsung SCX-4×21) no OpenSuse 11.2:

Download necessário:

# wget http://org.downloadcenter.samsung.com/downloadfile/ContentsFile.aspx?VPath=DR/
200810/20081024151424062/UnifiedLinuxDriver.tar.gz

Descompacte o pacote:

# tar -zxvf  UnifiedLinuxDriver.tar.gz

Verificando o nome do arquivo de  filtro para o CUPS:

#  cat cdroot/Linux/noarch/at_opt/share/ppd/scx4x21.ppd |grep Filter
*cupsFilter:  "application/vnd.cups-postscript 0 rastertosamsungspl"

Copiando  os arquivos para  o sistema:

# cp cdroot/Linux/noarch/at_opt/share/ppd/scx4x21.ppd /usr/share/cups/model/Samsung/
# cp cdroot/Linux/i386/at_root/usr/lib/cups/filter/rastertosamsungspl 
/usr/lib64/cups/filter/

No Yast, adicione a impressora e pronto!