Com o encurtador de URL goo.gl podemos também obter o respectivo QRCode com apenas dois cliques. Bastar acessar o serviço, digitar a URL e após o processamento entre na opção Details e pronto. Entre diversas informações, teremos o QRCode do link curto. Agora se preferir apenas criar apenas o QRCode, use url abaixo com a string desejada:

http://chart.apis.google.com/chart?cht=qr&chs=200x200&choe=UTF-8&chld=H|0&chl=SUASTRING