Muitas vezes, precisamos disponibilizar um hardware USB  do hospedeiro na maquina virtual, então aqui fica a dica. Se o sistema não estiver devidamente configurado, ao digitar o comando list usbhost a relação de dispositivos será vazia como no exemplo abaixo:

$ VBoxManage list usbhost
Host USB Devices:
<none>

Entâo adicione o usuario no grupo vboxusers e pronto!

$ sudo usermod -a -G vboxusers cabelo

agora repita o comando novamente, e veremos o resultado:

$ VBoxManage list usbhost | head -19
Host USB Devices:

UUID:               abcd1234-123a-2345-b1e0-8a0b1c1f2511
VendorId:           0x046d (046D)
ProductId:          0x0809 (0809)
Revision:           0.9 (0009)
SerialNumber:       ABC34567
Address:            sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.2/usb1/1-4//device:/dev/vboxusb/001/004
Current State:      Busy

UUID:               d2abc46d-123-1234-b8c3-691a7ca551ce
VendorId:           0x046d (046D)
ProductId:          0xc504 (C504)
Revision:           19.16 (1916)
Manufacturer:       Logitech
Product:            USB Receiver
Address:            sysfs:/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb3/3-3//device:/dev/vboxusb/003/003
Current State:      Busy

Pronto, agora basta adicionar o dispositivo na interface gráfica.