Suponhamos que precisamo sobre uma imagem sobre uma outra imagem com resolução maior com no exemplo a seguir:

jet2                    sydney

Utilizando o pacote ImageMagick, podemos resolver isto com apenas uma linha de comando, conforme a sintaxe a seguir:

$ convert -size 352x288 -composite sydney.png jet2.png  \
-geometry  64x64+176+144 -depth 8 test.png

O resultado do processamento é similar como a ilustração abaixo:

test