Hoje me deparei com necessidade de converter vídeos presente no meu HD, cujo objetivo era envia-los na interface Web do WhatsApp. Então sem muito enrolação, fica abaixo a dica para conversão na linha de comando com o pacote ffmpeg.
$ ffmpeg -y -i video_origem.mp4 -codec:v libx264 -crf 23 \ -preset medium -codec:a libfdk_aac -vbr 4 \ -vf scale=-1:480,format=yuv420p video_destino.mp4