Fica neste post a dica de como efetuar o download de múltiplos arquivos do seu celular Android na linha de comando com o utilitário adb:

# adb shell ls /sdcard/DCIM/Camera/* | tr '\r' ' ' | xargs -n1 adb pull

*** Atenção o caminho /sdcard/DCIM/Camera/* pode ser substituído por outra qualquer localização no file-system do Android.