A seguir os comandos para direcionar a reprodução de áudio de uma determinada mídia para a saída HDMI.

Primeiramente localize o device e subdevice.

$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: HDMI [HDA Intel HDMI], device 3: HDMI 0 [HDMI 0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 0: HDMI [HDA Intel HDMI], device 7: HDMI 1 [HDMI 1]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 0: HDMI [HDA Intel HDMI], device 8: HDMI 2 [HDMI 2]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 1: PCH [HDA Intel PCH], device 0: ALC3239 [ALC3239Analog]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0

Agora basta informar o device no parametro hw do alsa.

$ mplayer -ao alsa:device=hw=0.7 nome-da-media.mp4