Com a abstração da api nativa Intel Realsense para Android, é possível criar aplicativos nativos (C / C ++) e Java/Kotlin para Android. bastando apenas incluir o arquivo Android Archive (librealsense.aar) no seu aplicativo e habilitar a permissão de acesso a câmera. Vale a penas ressaltar que o prejeto disponibiliza API Java baseada em JNI.

https://github.com/cabelo/librealsense/blob/master/doc/android.md