Se você não gosta ou não quer utilizar o KNetworkmanager, WICD ou outro aplicativo para conexão de rede sem fio, abaixo uma receita de bolo para os usuários JEDIs.

Utiliza o comando iwlist para visualizar as redes disponíveis.

# iwlist wlan0 scan| grep ESSID
 ESSID:"SUA-WIRELESS"

Agora utilize o comando wpa_passphrase para criar o arquivo de conexão.

# wpa_passphrase SUA-WIRELESS sua-senha-wpa2 > /etc/wpa2connect.conf

Verifique e/ou edite o arquivo recém criado :

# cat /etc/wpa2connect.conf
network={
 ssid="SUA-WIRELESS"
 #psk="sua-senha-wap2"
 psk=22da66d077a9acb34964383dc5e0b99f567eb056797896789623543452232-0679089605af8cf
 proto=WPA2
 key_mgmt=WPA-PSK
 priority=5 
}

Pronto! Agora utilize o o comando wpa_supplicant para conectar. Ressalto que parâmetro -B executa o conexão em modo daemon.

# wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wap2connect.conf -d -D wext