Se você não gosta ou não quer utilizar o KNetworkmanager, WICD ou outro aplicativo para conexão de rede sem fio, abaixo uma receita de bolo para os usuários JEDIs.
Utiliza o comando iwlist para visualizar as redes disponíveis.
# iwlist wlan0 scan| grep ESSID ESSID:"SUA-WIRELESS"
Agora utilize o comando wpa_passphrase para criar o arquivo de conexão.
# wpa_passphrase SUA-WIRELESS sua-senha-wpa2 > /etc/wpa2connect.conf
Verifique e/ou edite o arquivo recém criado :
# cat /etc/wpa2connect.conf
network={
ssid="SUA-WIRELESS"
#psk="sua-senha-wap2"
psk=22da66d077a9acb34964383dc5e0b99f567eb056797896789623543452232-0679089605af8cf
proto=WPA2
key_mgmt=WPA-PSK
priority=5
}
Pronto! Agora utilize o o comando wpa_supplicant para conectar. Ressalto que parâmetro -B executa o conexão em modo daemon.
# wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wap2connect.conf -d -D wext
Assunto NERD: 
E ai Cara beleza?
Então, estou tentando configurar não mão mas quando eu digito o comando:
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wap2connect.conf -d -D wext
E esta dando esta mensagem:
Initializing interface ‘wlan0’ conf ‘/etc/wap2connect.conf’ driver ‘wext’ ctrl_interface ‘N/A’ bridge ‘N/A’
Configuration file ‘/etc/wap2connect.conf’ -> ‘/etc/wap2connect.conf’
Reading configuration file ‘/etc/wap2connect.conf’
Failed to read or parse configuration ‘/etc/wap2connect.conf’.
Failed to add interface wlan0
Cancelling scan request
Cancelling authentication timeout
Eu já tentei fazer de tudo instalar o módulo, desinstalar o KNetworkmanager, Wicd, instalei o dhcpcd tentei configurar de outras formas eu uso o Debian KDE.