Após substituir a versão 16 do ADT (Android Development Tools) instalando  versão 20, obtive o seguinte erro nos aplicativos que utilizam o ksoap:

java.lang.noclassdeffounderror: org.ksoap2.serialization.SoapObject

Para solucionar execute as ações a seguir:

1- Remova-o arquivo .jar do Java Build Path:

2 – Incluia o arquivo .jar na pasta libs (se não existir crie). E-pronto!