Após substituir a versão 16 do ADT (Android Development Tools) instalando versão 20, obtive o seguinte erro nos aplicativos que utilizam o ksoap:
java.lang.noclassdeffounderror: org.ksoap2.serialization.SoapObject
Para solucionar execute as ações a seguir:
1- Remova-o arquivo .jar do Java Build Path:
2 – Incluia o arquivo .jar na pasta libs (se não existir crie). E-pronto!