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Neste post compartilho os meus primeiros voos em primeira pessoa com o ARDrone. Isto foi possível comprando alguns itens que mencionarei a seguir além do vídeo.

Óculos VGA: O óculos VGA EVG920V é o principal item, custou US $299,00 e funcionou bem, porém a sua alimentação acontece via USB.

Carregador Solar USB: Utilizei um carregador solar de US $ 18,00 para prover energia para o óculos menciando anteriormente.

Suporte de braço: Com US $ 5,78 adquiri um suporte de braço para o carregador solar.

IPad e adaptador VGA: Como não encontrei adaptador VGA para o ATRIX/Android, vai de iPad mesmo. Então com US $ 46,00 e um iPad o kit ficou completo. E o resultado atendeu as espectativas.

Depois da publicação do artigo sobre o AR.Drone na internet, estou em fase final da pesquisa sobre o desenvolvimento com o quadricópetor AR.Drone utilizando a sua API aberta para criar uma aplicação para controlar e processar com visão computacional (utilizando openCV) obtendo os frames da camera frontal na plataforma openSUSE 11.4 64 bit. Os recursos utilizadados foram a GPU, programação multi-bloco (TBB). Os fontes em breve no Open Built Service do (OBS), pois preciso terminar a resolução de vários bugs. Por enquanto fiquem com um screenshot e vídeo claro!. Agradecimentos ao Thiago e Estevão pela elaboração do vídeo…

Em 03/06/2003 me tornei membro do portal Viva O Linux e comecei com a ajuda e apoio do Fábio a publicar artigos técnicos sobre o ecossistema opensource, pesquisa  e desenvolvimento. Agora para a minha surpresa constatei que o meu  próximo artigo seria o de número 100! Então rocurei escolher um assunto bem bacana e emergente. Nada melhor que o AR.Drone (já prometido no meu blog), que envolve programação, Linux, vídeo captura com visão computacional. Veremos neste documento algumas maneiras de dominar este brinquedo.

Texto na integra AQUI!

O primeiros voôs com o iPad e com o openSUSE manual e com visão computacional (URBI – Robótica Livre) foram concluídos com sucesso. Em breve disponibilizarei um tutorial no Viva o Linux CLARO! Por enquanto deixo os vídeos neste post com primeiro vôo baseado em visão computacional (seguindo o princípio de rastreamento de cores), e com o meu iPad.

Atinge uma velocidade Única: 18 km/h,tem uma autonomia de vôo de 12 minutos,hélices de alta eficiência, Bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh – UL2054), seu tempo de carregamento da bateria é de 90 minutos, a frequência do Vídeo atinge 60 FPS, permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa e travamento automático das hélices no caso de contato.

“Agradecimento em especial para a minha mamãe, em função de sua paciência e gerenciamento do meu nervosismo e estupidez na gravação do meu  primeiro vôo…”

Meu mais novo brinquedo chegou e esta funcionando bem. o AR.Drone, um quadricóptero com Linux embarcado. Esta crianção possui SDK, a sua comunicação é UDP e TCP/IP, possue sensor de ultrasom, conexão wireless e muito mais… Vejam a especificação técnica:

  • ARM9 468 MHz
  • DDR 128 Mbyte at 200MHz
  • Wifi b/g
  • USB high speed
  • Linux OS

Detalhes do Produto:

Ar Drone Parrot Quadricóptero c/ casco Laranja e Amarelo.
Velocidade Única: 18 km/h;
Peso: 380g Com casco exterior / 420g Com casco de interiores;
Tempo de vôo: aproximadamente 12 minutos;
Hélices de alta eficiência;
Fibra de carbono-estrutura do tubo;
Bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh);
Tempo de carregamento da bateria: 90 minutos;
Frequência do Vídeo: 60 FPS (Frames por Segundo);
Permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa;
Travamento automático das hélices no caso de contato;
Bateria UL2054;
Controle de interface com botão de emergência para parar os motores.

Informações das Câmeras:

Câmera de grande angular 93° de ângulo amplo da lente da câmera na diagonal, sensor CMOS  codificação e transmissão ao vivo de imagens no iPhone, iPod Touch ou iPad.
A resolução da câmera é de 640×480 pixels (VGA).

Domensões:

Com casco: 52,5 x 51,5cm
Sem casco: 45 x 29cm

Fica aqui a minha primeira dica: Inicialmente conseguia conectar apenas com o meu iPad, isto pelo fato do AR.Drone gravar o mac-address do primeiro equipamento conectado. Para conectar outros dispositivos, foi preciso efetuar um telnet no brinquedo e modificar o arquivo config.ini e alterando o parâmetro owner_mac para zero.

owner_mac = 00:00:00:00:00:00

Já estou implementando módulos de visão computacional e reconhecimento facial no brinquedo junto o seu SDK… Em breve mais notícias…

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